<form id="1rthj"><sub id="1rthj"></sub></form>


    <nobr id="1rthj"><nobr id="1rthj"><menuitem id="1rthj"></menuitem></nobr></nobr>

    <listing id="1rthj"><output id="1rthj"><sub id="1rthj"></sub></output></listing>

      <b id="1rthj"><nobr id="1rthj"></nobr></b>

        <form id="1rthj"><em id="1rthj"><nobr id="1rthj"></nobr></em></form>

          <progress id="1rthj"></progress>

          <nobr id="1rthj"><thead id="1rthj"><delect id="1rthj"></delect></thead></nobr>

              <ol id="1rthj"><menuitem id="1rthj"><form id="1rthj"></form></menuitem></ol>

                <output id="1rthj"><ol id="1rthj"><ruby id="1rthj"></ruby></ol></output>
                  <th id="1rthj"></th>

                  <listing id="1rthj"><var id="1rthj"><del id="1rthj"></del></var></listing>
                    <noframes id="1rthj"><listing id="1rthj"></listing>
                    <listing id="1rthj"><var id="1rthj"><font id="1rthj"></font></var></listing>
                    Pallet Racks

                    四向穿梭車解決方案

                    四向穿梭車系統解決方案優勢: 

                    1.四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備,四向穿梭車的靈活性很高,可任意變換作業巷道,并通過增減穿梭車的數量來調節系統的能力,必要時可通過組建作業車隊的調度方式,來應變系統的峰值,解決出入作業的瓶頸。

                    2.四向穿梭車可以相互替換,當某臺穿梭車或者提升機出現故障時,可通過調度系統調度其他穿梭車或者提升機,繼續完成作業,系統能力不受影響。

                    3.四向穿梭車既適合低流量、高密度的存儲,也適合高流量、高密度的存儲,它可以實現效率、成本、資源的最大化。

                    四向穿梭車核心功能: 

                    四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送;

                    自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡,直接到達倉庫的任一位置;

                    既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場地、道路和坡度的限制,充分體現其自動性和柔性;

                    是集自動搬運、無人引導,智能控制等多功能于一體的智能搬運設備;


                    image.png

                    重型四向穿梭車性能:  

                    最大行駛速度:2m/s

                    最大載重:1.5T-2T

                    輕型四向穿梭車性能:

                    最大行駛速度:4m/s

                    最大載重: 35KG-50KG

                    能量單元:超級電容


                           托盤式四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運的智能設備,它既能實現縱向行走亦能實現橫向行走,可以到達倉庫任意位置;貨物在貨架

                    內的水平移動和存取作業只由一臺托盤式四向穿梭車完成,通過提升機換層,系統自動化程度大大提高,是托盤類密集存儲解決方案的新一代

                    的智能搬運設備。


                    項目優勢


                    1、密集程度高,較同等普通庫,庫存率上升20%~30%;

                    2、自動化程度高,四向車+提升機+WCS/WMS管理系統,和客戶NCC對接,實現全自動出入庫;

                    3、整體系統柔性程度很高,體現在兩個方面:

                    A.左右兩庫打通,每一套四向車和提升機都有互相替代性,如果單獨一套系統故障,可隨時調用另外三套系統實現正常庫內工作;

                    B.可根據客戶效率需求,隨時增加四向車數量。

                    案例展示

                    image.png

                    四向車項目介紹視頻

                    設計方案簡介


                    采用直流電機驅動,電池:48V,60AH;

                    換向、托盤頂升采用油壓方式;

                    控制大腦由PLC完成。

                    主控模塊


                    P L C(西門子)

                    西門子PLC的優點:

                    大品牌、極高的可靠性;

                    豐富的內置集成功能;

                    豐富的擴展模塊;

                    強勁的通訊能力。


                    選用PLC控制的原因:

                    穩定性:當不用處理大量數據的情況下,

                          PLC更穩定,特別是長期應用上;

                    簡潔:PLC可直接控制驅動器及其它元件,

                          工控機需加不穩定的CAN模塊;

                    PLC通用性強、普及率高,通過簡單的培訓客戶便可以操作應用。


                    底層邏輯算法


                    脈沖加讀片(剩余位移量):

                    FRID絕對尋址復核、修正、認址。


                    行駛


                    小車的行駛和認址


                    如圖小車從原址(2,L)到目標地址(7,AQ)的行駛過程會包括行駛和換向的動作,小車從(2,L)行駛到第一個換向點(7,L)會給出一定的脈沖量,然后在行駛

                    的過程中不停的掃描貨位上的認址片并不停的更新脈沖量,而認址片上的RFID會核實所讀認址片是否正確,并對換向位進行最終核對,達到萬無一失。小車在到達

                    (7,L)以后,小車上的反射光電會對位置進行微調校正,達到要求后換向,然后同樣行駛至(7,AQ)。


                    image.png

                    小車的換向

                    小車行駛到換向點,會有兩個光電對右圖的校正片進行照射,校正長10.3CM,照射光電間距是10CM,當一側光電照射到校正片時而另一側沒有照到時,小車會向一側移動,直到兩個都照到,然后啟動換向程序。

                    機 械 (配件)

                    標準化車體:采用精確的激光切割而成的45#鋼車體,缸體厚度達到22mm,承重達到2噸以上;激光切割,精度高;

                    采用油壓頂升,載重大,結構簡潔(電磁閥控制油缸);

                    以上各部件的設計使用年限為10年;

                    精確的測量:采用激光技術對車體長、寬、高和對角測量,測量精度在0.1mm以內。


                    機 械(軌道配合)


                    輪子采用帶輪邊的類似與火車輪的結構,并與軌道緊密貼合,輪邊與軌道的間距只有1mm,有效地解決了行駛偏離問題。


                    硬件、軟件(小車的神經中樞)

                    穿梭車核心:采用穩定的西門子PLC作為主控模塊,加上特定的邏輯算法,保證判斷、運行無差錯;

                    穿梭車神經:利用IO模塊檢測及控制各個執行單元,搭配全球先進的驅動器控制電機行駛,讓判斷無差錯,行駛更穩定。


                    電 氣


                    采用世界一線品牌西門子,施耐德,NSK穩定性強,更可靠


                    測  試


                    為了最終檢測質量,并給予項目現場一個完美的小車,小車在場內要進行10天至15天測試,測試的內容主要包括:

                    疲勞測試:每臺小車每天在測試區不停運行8小時以上。

                    載重與空載交替運行:載重與空載交替運行,符合一般項目的場景。

                    機械測試:鏈條張緊度、齒輪咬合度等測試。

                    電氣測試:小車運行穩定性、發熱等測試。

                    軟件測試:小車加減速、行駛準確性、信號接受狀況等測試


                    国产呦萝小初合集密码_免费护士一级毛片_久久大胆女人体_国产欧美另类久久久精品丝瓜